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Conventions
concernant le sens de rotation
Approche |
Une idée de la rotation
Les aiguilles d'une montre ou d'une horloge;
Le manège à la foire; les chevaux de bois;
Le rond-point où les voitures tournent;
Le compas qui permet de dessiner les cercles;
La barre du bateau qui sert à le diriger;
La roue de la brouette;
Etc. |
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Définition |
On appelle rotation de centre O et d'angle , l'application du plan
sur lui-même qui à tout point M associe un point M' tel que: et La
norme (longueur) du vecteur image OM est égale à la norme du vecteur OM
d'origine. L'angle
formé par les deux vecteurs est égal à l'angle de rotation |
Voir Rotation - Débutant
Illustrations |
Note: Une
translation s'applique aussi bien au plan et à l'espace. La rotation dans l'espace se définit par
rapport à une droite dite axe de rotation Un demi-tour est
une symétrie de centre 0. |
Types |
: la rotation d'angle nul est l'identité
du plan. : la rotation d'angle 180° est le demi-tour
; c'est la symétrie de centre O. : la rotation d'angle 360° est le tour
complet ; c'est aussi une identité du plan. |
Famille |
Application Bijection Transformation Isométrie Rotation |
Propriété |
La rotation est une isométrie (application affine
bijective):
l'image d'une droite est une droite;
les distances sont conservées, comme les aires;
les parallèles restent parallèles;
les angles sont conservés.
La rotation est un déplacement:
les angles orientés sont conservés.
La rotation d'angle 180° est une symétrie de centre O.
Toute isométrie qui n'admet qu'un seul point invariant
est une rotation.
Toute rotation est la composée de deux symétries
orthogonales par rapport à deux droites D et D' sécantes en O; et ceci d'une
infimité de manière.
La composée d'une rotation d'angle et d'une translation est une rotation
d'angle .
La composée de deux rotations et est une rotation d'angle égal à ; si cette somme vaut , on obtient une translation. |
Anglais |
Rotation of the plane: a rotation of the plane about the origin O through an angle is the transformation
of the plane in which O is mapped to
itself, and a point P with
polar coordinates is mapped to
the point P' with polar coordinates .
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En savoir plus |
Exemple de
démonstration avec rotation
Rotation avec les
nombres complexes
Géométrie –
Index
Exemple
de démonstration utilisant la rotation |
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