|   Ptolémée
  (90 - 168)    Il constate que l'orbite de la Lune se trouve dans un plan incliné de 5°
  par rapport au plan zodiacal (Soleil, Terre et autres planètes). La Lune accélère en certains
  endroits et décélère en d'autres.
  Son modèle consistait à faire se déplacer la Lune sur
  un cercle (épicycle) dont le centre se déplaçait lui-même sur un petit cercle
  centré sur la Terre.
   Nicolas
  Copernic (1473-1543)    Il délogea la Terre de la place centrale et y mit le
  Soleil à la place.
   Johannes
  Kepler (1571-1630) ,     En utilisant les résultats d'observation de Tycho Brahé (1546-1601), il
  perça en 1609 le secret du mouvement des planètes: leur orbite est elliptique.
  Il mit la Lune également sur une orbite elliptique: la
  Lune accélère en se rapprochant du Soleil, l'un des foyers de l'ellipse.
  Mais, si les prévisions de position de la Lune
  devenaient un peu plus précises, les calculs divergeaient rapidement par
  rapport à la réalité.
   Isaac Newton (1642-1727)     Newton eut l'intuition
  géniale de la gravitation
  universelle en 1666. Les planètes se déplacent en orbites elliptiques autour
  du Soleil parce qu'elles subissent l'influence gravitationnelle de ce
  dernier.
  Il espère expliquer les irrégularités compliquées et
  périodiques de la Lune;
  Au lieu de rendre la gravité de la Terre seule
  responsable du mouvement de la Lune, il tient compte de l'influence
  gravitationnelle du Soleil (problème dit des " trois corps "). Seulement ce problème
  est très compliqué et, Newton n'a pas pu trouver la solution.
  Il tente une autre méthode, celle des perturbations. La
  trajectoire de la Lune est due principalement à l'influence de la Terre et,
  elle est perturbée par le Soleil. Il ne put en venir à bout.
  Après un an d'efforts, il a atteint 1/6° (0,16°) entre
  la réalité et ses calculs.
   Leonhard
  Euler (1707-1783) Joseph-Louis
  de Lagrange (1736-1813) Pierre-Simon de Laplace (1749-1827)    Se penchant chacun sur cette question, ils découvrirent
  de nouvelles mathématiques, mais la lune refusaient
  de se plier à leurs calculs.
  Laplace y passa
  40 ans de sa vie et réduisit l'écart à 1/20°
     Gustav
  Dirichlet (1805-1859)     En 1858, il pense qu'il a trouvé une nouvelle méthode
  pour résoudre les équations de Newton et Il affirme avoir démontré que le système
  solaire est stable. Il est mort sans laisser trace de ces démonstrations.
    Henri Poincaré (1854-1912)    Poincaré proposa une
  méthode tout à fait originale et se trouva finalement confronté à la
  découverte du chaos:
    La gravité recèle non seulement le régulier et le
  prévisible, mais aussi l'irrégulier et le non-prévisible.
  La Lune refusait de se plier aux calculs parce qu'il y
  avait dans son comportement une part d'imprévisible!
  Vouloir s'obstiner à résoudre les équations
  différentielles en les développant en série n'est pas la bonne méthode.
   On fait alors
  l'hypothèse que l'état du monde actuel ne dépend que du tout récent passé, sans être influencé par la mémoire
  du lointain passé.    Il faut abandonner la vision de la fourmi limitée à la
  touffe d'herbe voisine, et se donner une vision d'aigle survolant les
  montagnes et les vallées.
  Poincaré invente une méthode
  géométrique allant au-delà de nos trois
  dimensions habituelles. On y ajoute trois dimensions de vitesse (espace de
  phase), soit six dimensions par objets.
  Pour le problème des trois corps (Soleil, Terre et Lune), il faut dix-huit dimensions.
  Il montre que l'incertitude est caché
  derrière la loi de la gravitation universelle
    Le système solaire est dominé par la masse du Soleil.
  De ce fait, et en première approximation, le mouvement des planètes se déduit
  d'un simple problème à deux corps.
  Avec deux Soleils et une planète, on aurait un problème
  à trois corps et, en prime, le chaos mis en évidence par Poincaré. L'orbite
  des planètes aurait été erratique et imprévisible.
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