NOMBRES - Curiosités, théorie et usages

 

Accueil                           DicoNombre            Rubriques           Nouveautés      Édition du: 13/07/2019

Orientation générale        DicoMot Math          Atlas                   Références                     M'écrire

Barre de recherche          DicoCulture              Index alphabétique    Brèves de Maths

      

Physique

 

Débutants

Général

ESPACE

 

Glossaire

Général

 

 

INDEX

 

Physique

 

Repères

Degrés de liberté

Dimensions 3D

Dimension 4D

 

Sommaire de cette page

>>> Six degrés de liberté

>>> Comment se repérer en avion?

>>> Applications  (simulateurs de vol)

 

 

 

    

 

 

 

Les six degrés de liberté dans l'espace

 

 

On peut bouger comme on veut dans l'espace.

Comment caractériser nos mouvements?

En translation et en rotation.

 

Anglais: Degree of freedom (d.o.f.)

 

 

 SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ

 

Quelles sont les possibilités de mouvement d'un corps dans l'espace ?

 

Il y a six axes de liberté

 

  

 

 

Comment se repère un avion?

D'après infographie de la Nasa

 

 

 

Applications

 

Un robot doit être capable de tous ces mouvements. Certains d'entre eux sont nécessaires pour mettre en œuvre une machine-outil.

 

C'est aussi le besoin d'une plate-forme, simulant les mouvements d'un véhicule, d'un avion, par exemple.

 

Pour restituer les six degrés de liberté, il faut monter l'objet sur une plate-forme actionnée par 6 vérins (ou autres actuateurs).

 

 

 

 

 

 

 

Anecdote: l'auteur de ce site a travaillé dans le domaine des simulateurs de 1969 à 1980 au sein de la société Le Matériel Téléphonique (LMT), devenue Thomson-Csf, puis Thalès.

 

Plateforme à six degrés de mouvement

 

Le socle d'assise est en bas (triangle vert);

La plate-forme à animer est en haut (triangle jaune);

Six vérins sont fixés en six points sur le socle (points noirs);

Leur piston actionne la plate-forme (rotules orange).

 

 

 

 

 

 

 

Suite

*         Transformations mathématiques

*         Calcul de pente

Voir

*         Centrale à inertie

*         Degrés – Température

*         Degrés – Angles

*         Dimensions

*         Robots

*         Automates

Sites

*         Les gouvernes de vol – L'avionnaire – Avec des explications complètes, simples et illustrées!

Cette page

http://villemin.gerard.free.fr/Science/liberte.htm